胎动从什么时候开始?怎样数胎动

在平日里，孕妇是可以在孕期到了一定阶段后，通过数胎动的方式对胎儿是否发育正常做出判断，那么，跳动从什么时候开始数呢?胎动从什么时候开始?一般怀孕16一18周感觉...